Я провел некоторое исследование о том, как сделать кнопку в rqt, и наткнулся на эту опцию из jsk . Я скачал пакет jsk с github . Теперь, когда у меня установлен плагин, как мне заставить пример кнопки работать в rqt? Может ли кто-нибудь пройти меня и выполнил шаги, которые мне нужно сделать, чтобы загруженный пример появился в окне rqt. Большое спасибо всем, кто может мне помочь. Я использую ubunto 16.04 и ro kinetic. У меня есть существующий перспективный файл, на котором я хотел бы реализовать это.