Как получить доступ к базе данных для Pepper

Question

Я обнаружил некоторые объекты, и у меня возникла проблема с распознаванием их. Думаю, проблема в базе данных. Как я могу получить к ним доступ? Когда я снова открываю Cherographe, он не распознает изображение, которое я обнаружил раньше. Я использую это для доступа к ним; C: \ Users \ PCName \ AppData \ Roaming \ naoqi \ видение \ visionrecognition \ резервного копирования

Answer 1

C:\Users\pcname\AppData\Roaming\naoqi\vision\visionrecognition\backup на вашем компьютере, а не на Pepper, поэтому Pepper не сможет получить к нему доступ. Согласно документации , база данных находится на /home/nao/naoqi/.local/share/naoqi/vision/visionrecognition/, но обычно вам не нужно обращаться к ней напрямую, просто используйте API ALVisionRecognition.