Я использую робота Aldebaran-Softbanks Pepper.По умолчанию на планшете отображается анимация с цветными точками.
Я хочу изменить это на свой собственный png-рисунок.
У меня все еще есть проект / пакет с поведением «Показать изображение», котороеотображает мою картинку без проблем.Я установил этот пакет на робота и установил флаг автозапуска.
Во время запуска Pepper картинка показывается в течение нескольких секунд, а затем исчезает из-за поведения deffault-start-pepper-pepper, которое показывает логотип softbank,анимированное облако цветных точек и причудливых вещей вроде этого.
Мой текущий обходной путь - добавить окно «Ожидание» между событием start и окном «ShowImage».Ожидание составляет 22 секунды.
Есть похожий вопрос , но тема на самом деле не подходит.