Перец робот не в фокусе

Question

В настоящее время у меня есть работа с роботом Pepper. У меня длинный диалог, и я написал концепцию о стопе. Потому что диалог немного длинный. Когда я пишу в консоли Choregraphe о концепциях остановки, она работает, но когда я говорю «стоп»и т.д. это не работает, как я ожидаю. Какое решение об этом?

Answer 1

Пеппер не может слушать во время разговора, поэтому в принципе у вас нет возможности отменить ее речь, сказав «стоп» (я понимаю, что вы хотите это сделать).

Некоторые решения:

• Сделайте ваш диалог короче!Например, отредактировав бесполезные слова или разделив их на несколько частей с паузой / спросите: «Вы хотите услышать больше?»и т. д. между частями.
• Добавьте не диалоговый способ прерывания речи, например, прикосновение к голове или к планшету (особенно к планшету, например, к кнопке «Далее» или к чему-то еще).