Заранее спасибо за помощь!Главный вопрос сводится к следующему: какие существуют решения для того, чтобы заставить Пеппер разумно ориентироваться в ее среде?
Мы заинтересованы в том, чтобы она провела экскурсию по нашему объекту.Проблема остается, однако, в том, что она не будет корректировать свой курс на большие расстояния, что приведет к ее дрейфу влево или вправо, ударившись о стены и нарушив ее код.Чтобы попытаться получить ее интеллектуальную навигацию, мы искали сторонние решения, такие как навигация SPQREL: https://github.com/LCAS/spqrel_navigation/wiki/NAOQI-Installation-and-Usage, но поняли, что запуск gmapping из ROS для получения файла карты среды .yaml, по-видимому, невозможен в Pepper, и файлЛучше всего сначала создать с другим роботом.
Мы работаем с системой Windows с подсистемой Linux и установили прямое соединение с роботом.Что мы можем совместить с нашим гастрономическим туром в Хореграфе, чтобы она поехала прямо по длинному коридору?