Я пытаюсь установить ros indigo на Ubuntu 14.04 для перцового робота.
После установки indigo и naoqi я набрал каждую команду на pepper / Tutorials для пакетов pepper ros.
Хотя ранее команда была успешной, я получил ошибку в этой строке
rosdep install -i -y --from-paths ./naoqi_driver
Ошибка командной строки:
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
naoqi_driver: No definition of [boost] for OS version []