Ваши инструменты платформы SDK обновлены? Кроме того, вы активировали опцию отладки на планшете? Вас спрашивают пароль при подключении робота?
Попробуйте запустить adb kill-server
из командной строки, а затем повторите попытку:
1- отключить робот
2- Подключите снова (убедитесь, что вы подключаетесь к роботу ip, а не к планшету ip)
3- Попробуйте выбрать цель