Как установить отношение перекрытия двух облаков для реализованных итеративных алгоритмов ближайших точек в библиотеке облаков точек? Существует класс, подобный pcl :: registration :: CorrespondenceRejectorTrimmed, но не удалось использовать его в особенно обобщенном методе ICP.
http://docs.pointclouds.org/1.0.0/classpcl_1_1registration_1_1_correspondence_rejector_trimmed.html
http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_generalized_iterative_closest_point.html