сборка catkin не компилируется

Question

Я пытаюсь скомпилировать файл сборки для учебного примера в пакетах ROS. В Терминале отображается следующее:

Errors     << catkin_tools_prebuild:cmake /home/comet/mybot_ws/logs/catkin_tools_prebuild/build.cmake.009.log
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
  execute_process(/home/comet/anaconda3/bin/python
  "/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py"
  "/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/../package.xml"
  "/home/comet/mybot_ws/build/catkin_tools_prebuild/catkin/catkin_generated/version/package.cmake")
  returned error code No such file or directory
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process)
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/all.cmake:151 (_catkin_package_xml)
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)
  CMakeLists.txt:4 (find_package)

Похоже, что он пытается получить доступ к компилятору python в папке anaconda3, но я недавно удалил его. Любые идеи, как я мог бы изменить файлы, чтобы он указывал на / usr / bin python? Любые идеи приветствуются. Большое спасибо!

Answer 1

Так что есть две возможности, что ваша среда испорчена

1. Ваша переменная PATH все еще испорчена, указывая на местоположение вашей анаконды. См. этот вопрос для справки и удалите запись анаконды. Не забудьте открыть новый терминал, чтобы применить изменения
2. Вы создали локальную рабочую область catkin, в то время как вы использовали среду анаконды. Таким образом, вам просто нужно удалить build и devel в вашем текущем рабочем пространстве и просто перестроить все с нуля.

Обработка обоих шагов один за другим должна решить проблему.

Answer 2

Только что решил это недавно, я выполнил catkin clean до catkin build.