Hello? Я действительно новичок в ROS, поэтому мне трудно
Я хочу подписаться на геометрическое сообщение с помощью turtlebot3, сообщение является геометрическим поворотным сообщением, отправленным мостом веб-сокета, и я не уверен, как создать узел, особенно у меня нет идеи, как написать код.
Я только нашел это, но я все еще не уверен
Подписка и публикация геометрии / сообщений Твиста от Turtlesim
Пожалуйста, если возможно, помогите мне, я знаю, что это не идеальный пост, потому что я новичок, так что это нормально, если вы укажете вниз, мне все равно, но если вы укажете, по крайней мере, найдите время, чтобы помочь.
Спасибо