Я хочу управлять симулятором arducopter, используя реальный пульт дистанционного управления дроном 3DR SOlo, тем самым управляя симулятором, используя реальный пульт.
Пульт 3DR Solo не имеет выхода USB, поэтому его нельзя подключить к симулятору ardupilot в качестве джойстика.
Во-вторых, я также хочу получить реальную телеметрию, заданную планировщиком миссии, и передать ее на симулятор.
Как подключить пульт 3DR Solo к симулятору ardupilot SITL?
А также, как мне преобразовать файлы формата .tlog, полученные из планировщика миссий, в формат .param, чтобы передать их в симулятор ardupilot?