Я хочу создать свою собственную ROS-подобную MSG-передачу через zmq (для практики).Моя проблема заключается в том, что мне нужно создать и опубликовать объект msg в python и передать его подчиненному получателю и обессолить его в c ++.
Моя проблема заключается в том, что мне не удается сериализовать его на стороне python,Я пытаюсь создать объект сообщения и использовать функцию serialize, но функция send в zmq, похоже, не передает его.