Автоматическая калибровка с OpenCV 3?

Question

Я пытаюсь сделать проект плотной трехмерной реконструкции с использованием openCV.

Я получаю серию изображений с неизвестной камеры, и поэтому я не могу использовать метод шахматной доски, чтобы найти внутренние параметры камеры,и поэтому я должен сделать автоматическую калибровку.

Я видел, что в openCV есть несколько методов автоматической калибровки, таких как focalsFromHomography () из этой страницы .

После нахождения функций сопоставьте их и найдите фундаментальную матрицу.Есть ли способ, которым я могу откалибровать неизвестные камеры, выполнив автоматическую калибровку (предпочтительно с использованием OpenCV 3 для c ++)?

Answer 1

В OpenCV есть пример под названием «stitching_detailed.cpp», который использует автокалибровку, он мне помог, может быть, он вам поможет