невозможно подключить uvc_camera и камерукалибратор [ROS-кинетика] - PullRequest
0 голосов
/ 14 декабря 2018

Я новичок в ROS, и он развивается.Я пытаюсь откалибровать uvc_camera .Для этого я использую эту ссылку.

Я бегу:

rosrun uvc_camera uvc_camera_node

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.025 image:=/image_raw

Сделав все, я получаю черное окно дисплея.Я отобразил статус, введя rgt_graph .Я не мог видеть никакой связи между двумя узлами.Я понятия не имею, где я ошибся.Любая помощь приветствуется.

Заранее спасибо

enter image description here

...