Не удалось найти исполняемый файл с именем camaracalibrator.py [ROS]

Question

Я новичок в ROS и его разработке.По этой ссылке.я пытаюсь откалибровать камеру uvc.Установка пакета калибровки и Установка пакета uvc_camera завершена.После того, как я пытаюсь запустить

rosrun camera_calibration camaracalibrator.py --size 8x6 --square 0.025 image: = / image_raw

, я получаю следующие ошибки.Любая помощь приветствуется.Заранее спасибо

rosrun camera_calibration camaracalibrator.py --size 8x6 --square 0.025 image: = / image_raw
[rosrun] Couldn't find executable named camaracalibrator.py below /opt/ros/kinetic/share/camera_calibration

Answer 1

перейдите в местоположение вашего файла (используя терминал) и сделайте файл исполняемым, используя инструкцию:

chmod +x myfile.py

Answer 2

camaracalibrator.py написано неправильно.Измените его на cam e racalibrator.py .

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.025 image:=/image_raw

Попробуйте использовать автозаполнение (двойным нажатием TAB во время ввода) дляпредотвратить подобные проблемы в будущем.