Для меня theta - угол поворота чего-либо вокруг оси (здесь r), он также демострируется в здесь .
Но почему Opencv функционирует cvRodrigues2 ( MATLAB также ) представляет theta как theta = sqrt(rx*rx+ry*ry+rz*rz) (с r = (rx,ry,rz)^T), поскольку норма - это расстояние, почему мы можем использовать его для представления угла?