невозможно установить ros-kinetic-desktop-full на Ubuntu 18.04 - PullRequest
Новая
       27

невозможно установить ros-kinetic-desktop-full на Ubuntu 18.04

0 голосов
/ 13 мая 2018

Я пытаюсь установить ROS кинетическую на 64-битной Ubuntu 18.04.Я выполнил следующие команды: 

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

и получил следующую ошибку:

Невозможно найти пакет ros-kinetic-desktop-full

Более того, когда я запускаю apt-cache search ros-kinetic, ничего не возвращается.Я уже проверил, что в моих репозиториях Ubuntu разрешены ограничения, юниверсы и мультивселенности

Любой совет будет высоко оцененудалось найти посылку?

1 Ответ

0 голосов
/ 16 мая 2018

ROS Kinetic Kame нацелена на Ubuntu 16.04 (Xenial).Сборка исходного кода с помощью шагов, описанных в ROS Kinetic wiki , может быть вашим лучшим вариантом для запуска Kinetic в Ubuntu 18.04 (Bionic).

Если это не обязательно Kinetic, но выдовольны новым выпуском, тогда вам просто нужно подождать еще одну неделю (23 мая 2018 года) для выпуска ROS Melodic Morenia , предназначенного для Ubuntu Bionic.

...