DJI Drone ROS соединение с удаленным Mavproxy - PullRequest
Новая
       22

DJI Drone ROS соединение с удаленным Mavproxy

0 голосов
/ 24 января 2019

Я хочу подключить DJI Drone с компаньоном Computer RasperryPi, установленным DJI Onboard-SDK-ROS.Могу ли я подключить узел ROS, работающий в RasperryPi (компьютер A), через Mavproxy, который установлен на удаленном компьютере (скажем, компьютер B)?Предположение Оба компьютера находятся в одной сети.

1 Ответ

0 голосов
/ 02 февраля 2019

MavProxy работает только на полетных контроллерах с протоколом связи Mavlink.

Также Mavproxy не является узлом ROS. Узел ROS для протокола связи Mavlink: MAVROS .

То, что вы спрашиваете, может быть выполнено, если companion raspberry pi может отправлять данные Mavlink по сети. Кроме этого вы можете использовать DJI_SDK для ROS, которые вы можете найти на их GitHub

РЕДАКТИРОВАТЬ 1 После поиска выяснилось небольшое исключение, которое заключается в том, что DJI Matrice и манипулятор Flight Controller могут общаться через mavlink. Вы можете увидеть DJI Wiki

...