Калибровка и выпрямление стереокамеры с OpenCV

Question

Я хочу откалибровать и исправить стереокамеру с OpenCV и Python.Код работает, но видео выпрямленной камеры увеличено. В чем может быть проблема?И как я могу наилучшим образом проверить, прошла ли калибровка и калибровка стерео успешно?

Answer 1

В процессе искажения изображение будет деформировано, обрезано и изменено в размере.Это могло бы дать ощущение увеличения.

Чтобы проверить правильность калибровки стерео, найдите некоторые ключевые точки на левом изображении и нарисуйтесоответствующие эпиполярные линии на другом изображении и проверьте, проходит ли эпиполярная линия через соответствующую точку на правом изображении.

посмотрите на эту ссылку