Установка ROS на Windows 10 Ubuntu 18.04 - PullRequest
0 голосов
/ 22 ноября 2018

Я пытаюсь установить ROS на свой ноутбук с Windows 10 через Ubuntu 18.04 с Windows Market (меня не интересует переход на Linux), и у меня есть пара вопросов.Во-первых, когда я добавил в Ubuntu следующее:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

ничего не произошло, я хочу убедиться, что это правильно.

После этого я попытался настроить ключи, но продолжал получать сообщение о том, что соединение dirmngr не удалось, произошел сбой вызова IPC connect, и нет dirmngr.Это было после удаления и переустановки dirmngr, отключения моих брандмауэров (что сказал мой учитель) и запуска в качестве администратора.

Как обойти эту проблему?

1 Ответ

0 голосов
/ 23 ноября 2018

Прежде всего, как вы установили Ubuntu?В настоящий момент я думаю, что вы используете виртуальную машину, такую ​​как VMware или VirtualBox, или вы установили Ubuntu рядом с Windows 10.

Первый вариант подходит, если вы не собираетесь запускать тяжелую симуляцию сgazebo или do для анализа изображения.

Теперь к первому вопросу:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

После этой команды должен быть файл с именем /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list.Вы можете проверить его существование и его содержание с помощью:

cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

Вывод в моем случае (xenial может отличаться, остальное должно быть таким же):

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main

Ваш второй вопроснемного сложнее: похоже, у вас есть ошибка, связанная с этой проблемой .Вот обходной путь.Вместо этого запустите:

curl -sL "http://ha.pool.sks-keyservers.net/pks/lookup?search=0x421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116&op=get" | sudo apt-key add

После этого вы сможете снова следовать инструкции по установке.http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu

...