Я успешно загрузил свой контейнер в контейнер Heroku, и я запускаю ROS внутри этого контейнера.
Проблема в том, что мне нужно запустить heroku run bash --app = ros-app, чтобы войти вdyno bash и запустите некоторые команды для запуска моего приложения.
Итак, вопрос: возможно ли запустить мое приложение внутри контейнера без фактического запуска bash на моей локальной машине?