Установите aruco lib 2.019 локально - PullRequest
Новая
       16

Установите aruco lib 2.019 локально

0 голосов
/ 28 мая 2018

возникли проблемы с установкой aruco lib в Ubuntu 14.04, где у меня нет прав sudo и нет доступа к /usr/...

Я скачал .zip aruco lib и сделал следующее: 

mkdir build
cd build
cmake .. (gives me: -- Build files have been written to: software/aruco-2.0.19/build
make  (gives me some warning msg but nothing critical)
make install (gives an error)

make install дает мне: 

-- Install configuration: "Debug"
CMake Error at cmake_install.cmake:36 (FILE):
  file cannot create directory: /usr/local/lib/cmake.  Maybe need
  administrative privileges.

Теперь простой вопрос:

как указать в файле Makefile папки сборки путь для установкибиблиотека локально

Ну, я хотел бы использовать эту библиотеку с ros, и я включил ее в пакет cpp, как это в CMakeLists.txt: 

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
PROJECT(ros_aruco)

## Find catkin macros and libraries
## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
## is used, also find other catkin packages
FIND_PACKAGE(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp tf std_msgs sensor_msgs geometry_msgs message_generation genmsg cv_bridge image_transport)

#INCLUDE_DIRECTORIES("/hri/localdisk/markus/software/aruco-2.0.19/src")
SET(ARUCO_INCLUDE_DIRS "/hri/localdisk/markus/software/aruco-2.0.19/src") ## headers!
SET(CMAKE_MODULE_PATH "/hri/localdisk/markus/software/aruco-2.0.19/build") ## path to Findaruco.cmake

#SET(CMAKE_MODULE_PATH ${ARUCO_PATH}/lib/cmake)
#SET(ARUCO_INCLUDE_DIRS ${ARUCO_PATH}/include/aruco)

## System dependencies are found with CMake's conventions
FIND_PACKAGE(aruco REQUIRED)
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

INCLUDE(FindPkgConfig)

SET(ROS_BUILD_TYPE Release)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=gnu++11 -march=core-avx-i -O2")

## Specify additional locations of header files
## Your package locations should be listed before other locations
include_directories(
    ${catkin_INCLUDE_DIRS}
    ${ARUCO_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(ros_aruco
    src/ros_aruco.cpp 
)

add_dependencies(ros_aruco ${catkin_EXPORTED_TARGETS})

# give .so librarys:
target_link_libraries(ros_aruco 
    ${catkin_LIBRARIES}
    ${OpenCV_LIBS}
        "/hri/localdisk/markus/software/aruco-2.0.19/build/src"
)

При компиляции сэтот код я получаю эту ошибку, которую я хотел бы решить: 

CMakeFiles/ros_aruco.dir/src/ros_aruco.cpp.o: In function `main':
ros_aruco.cpp:(.text.startup+0x18d): undefined reference to `aruco::CameraParameters::readFromXMLFile(std::string)'
ros_aruco.cpp:(.text.startup+0x1cf): undefined reference to `aruco::CameraParameters::resize(cv::Size_<int>)'
ros_aruco.cpp:(.text.startup+0x49a): undefined reference to `aruco::CameraParameters::CameraParameters(aruco::CameraParameters const&)'
ros_aruco.cpp:(.text.startup+0x4bd): undefined reference to `aruco::MarkerDetector::detect(cv::Mat const&, std::vector<aruco::Marker, std::allocator<aruco::Marker> >&, aruco::CameraParameters, float, bool)'
ros_aruco.cpp:(.text.startup+0xfce): undefined reference to `aruco::CvDrawingUtils::draw3dCube(cv::Mat&, aruco::Marker&, aruco::CameraParameters const&, bool)'
ros_aruco.cpp:(.text.startup+0xfe7): undefined reference to `aruco::CvDrawingUtils::draw3dAxis(cv::Mat&, aruco::Marker&, aruco::CameraParameters const&)'
CMakeFiles/ros_aruco.dir/src/ros_aruco.cpp.o: In function `_GLOBAL__sub_I_current_image_copy':
ros_aruco.cpp:(.text.startup+0x1fa0): undefined reference to `aruco::CameraParameters::CameraParameters()'
ros_aruco.cpp:(.text.startup+0x1fbe): undefined reference to `aruco::MarkerDetector::MarkerDetector()'
ros_aruco.cpp:(.text.startup+0x1fcd): undefined reference to `aruco::MarkerDetector::~MarkerDetector()'

Ответы [ 2 ]

0 голосов
/ 11 июля 2018

Итак, во-первых, у вас нет разрешения sudo, и вы не можете установить свою библиотеку в систему по умолчанию /usr/local/lib или usr/lib и т. Д. Это означает, что find_package() не даст вам обратной связи.Что вы можете сделать, это собрать все библиотеки aruco самостоятельно, например add_library() и написать свои собственные link_directories() include_directories() link_library() и т. Д.

Но вы также можете изменить место назначения установки.

0 голосов
/ 29 мая 2018

Проблема, с которой вы столкнулись во время компиляции: вы не можете найти общие объекты (.so) библиотеки aruco

в target_link_libraries Вам необходимо добавить путь к вашему * .so, созданному aruco иЯ думаю, что вам также нужно удалить FIND_PACKAGE(aruco REQUIRED)

edit1

Найдено это Ссылка А также.

...