Я новичок в Linux и пытаюсь установить и протестировать ядро реального времени xenomai на моей машине 86 с Ubuntu v16 (или v18).Есть ли пошаговая инструкция как его установить?очень ценю вашу помощь.уже попробовал пару инструкций, которые я нашел в интернете, но пока не повезло.ура DMoradi