Как использовать xenomai API?

Question

Я устанавливаю xenomai-runtime в Ubuntu 11.04.

Это законченная установка xenomai?

Я обнаружил, что не могу найти ядро ​​xenomai и загрузить с него.

Итак, мой вопрос:

1.Как загрузить ядро ​​xenomai?

2.Как написать простейшую программу "hello world" на xenomai API?

3.Где полно документов или примеров ксеномаи?

Спасибо ~

Answer 1

Эй, я все еще новичок, но чтобы установить xenomai, зайдите на сайт Xenomai , и вы можете найти там шаги по быстрой сборке. Там они не указали конфигурацию, поэтому вам придется искать в Интернете.

вот ссылка о ее использовании на французском языке (я могу говорить) все еще очень полезна. Также документацию, которую вы можете установить, зайдя в центр программного обеспечения и набрав xenomai, вы найдете 3 пакета, одним из которых является документация. Оттуда вы также можете установить библиотеки xenomai.

Answer 2

Я создал Tiny OS для своего контроллера (ARM) и установил Xenomai 2.60 на эту ОС. Эта ссылка хорошо объясняет, как установить Xenomai в операционной системе Link1 , Link2 . Если вы хотите узнать, как работает этот Xenomai и какие скины, пожалуйста, обратитесь по этой ссылке . Это объясняет все о Xenomai, как загрузить Kernal, примеры и все.

Answer 3

• Установка Xenomai: http://www.xenomai.org/documentation/xenomai-2.6/README.INSTALL
• API Xenomai: http://www.xenomai.org/documentation/xenomai-2.6/html/api/index.html