Недавно я перенес приложение linux для запуска в linux 3.18.20 + xenomai 3.1.
приложение linux - это стек prof inet, он может нормально работать как обычный процесс в linux, но из-за производительности в реальном времени его пришлось перенести в приложение xenomai.
когда я исправляю linux с помощью xenomai 3.1 и перекомпилирую приложение со скином xenomai posix. Портал TIA не смог отсканировать приложение. казалось, что какой-то поток может не отвечать требованию к сети.
/ proc / xenomai / sched / stat был таким:
CPU PID MSW CSW XSC PF STAT %CPU NAME
0 0 0 0 0 0 00218000 100.0 [ROOT/0]
1 0 0 0 0 0 00218000 100.0 [ROOT/1]
2 0 0 119332 0 0 00218000 100.0 [ROOT/2]
3 0 0 174171 0 0 00218000 99.8 [ROOT/3]
3 1721 14 2749 2930 0 00248044 0.0 dksw_linux
3 1723 2 4 7 0 00242042 0.0 Task_ASYNC_Timer
3 1724 2 4 4 0 00242042 0.0 Task_OS_Timer
3 1725 4 23 69 0 00242042 0.0 PrintRS232PostTask
3 1726 2 3 3 0 00242042 0.0 Pnio_NvData
3 1727 3 5453 5448 0 0024a044 0.0 Pnio_Idle
3 1728 7 27 188 0 0024a0c0 0.0 MainAppl
3 1729 2 135222 676095 0 0024a044 0.1 Pnio_CycleIO
3 1730 3463 3463 3464 0 0024a0c0 0.0 sniff_packet
3 1731 11 27219 27448 0 0024a044 0.0 t_IDL
3 1732 6 84 215 0 0024a042 0.0 t_APP
3 1733 459 4661 8961 0 0024a042 0.0 t_EDD
3 1734 2 112 166 0 0024a042 0.0 t_ORG
3 1735 30 1071 7346 0 0024a042 0.0 t_PNO
3 1736 3 2465 5339 0 0024a042 0.0 t_TCP
3 1737 2 26 42 0 0024a042 0.0 t_POF
3 1738 2 10 10 0 00242042 0.0 t_REM
3 1739 3 53 85 0 0024a042 0.0 t_STP
3 1740 2 5 30 0 0024a042 0.0 Pnio_PnpbPost
3 1741 2 25 138 0 0024a042 0.0 Pnio_Pnpb
0 0 0 165200 0 0 00000000 0.0 [IRQ2305: [timer]]
1 0 0 12551 0 0 00000000 0.0 [IRQ2305: [timer]]
2 0 0 893793 0 0 00000000 0.0 [IRQ2305: [timer]]
3 0 0 2791299 0 0 00000000 0.1 [IRQ2305: [timer]]
/ proc / xenomai / sched / thread был например:
CPU PID CLASS TYPE PRI TIMEOUT STAT NAME
0 0 idle core -1 - R [ROOT/0]
1 0 idle core -1 - R [ROOT/1]
2 0 idle core -1 - R [ROOT/2]
3 0 idle core -1 - R [ROOT/3]
3 1721 rt cobalt 19 698ms369us D dksw_linux
3 1723 rt cobalt 20 - Wr Task_ASYNC_Timer
3 1724 rt cobalt 20 - Wr Task_OS_Timer
3 1725 rt cobalt 6 - Wr PrintRS232PostTask
3 1726 rt cobalt 5 - Wr Pnio_NvData
3 1727 rt cobalt 1 461ms50us Dr Pnio_Idle
3 1728 rt cobalt 4 - Xr MainAppl
3 1729 rt cobalt 19 8ms828us Dr Pnio_CycleIO
3 1730 rt cobalt 19 - Xr sniff_packet
3 1731 rt cobalt 11 98ms679us Dr t_IDL
3 1732 rt cobalt 10 - Wr t_APP
3 1733 rt cobalt 18 - Wr t_EDD
3 1734 rt cobalt 17 - Wr t_ORG
3 1735 rt cobalt 16 - Wr t_PNO
3 1736 rt cobalt 15 - Wr t_TCP
3 1737 rt cobalt 14 - Wr t_POF
3 1738 rt cobalt 13 - Wr t_REM
3 1739 rt cobalt 12 - Wr t_STP
3 1740 rt cobalt 10 - Wr Pnio_PnpbPost
3 1741 rt cobalt 9 - Wr Pnio_Pnpb
Может ли какой-нибудь эксперт по xenomai помочь мне выяснить, есть ли какие-либо проблемы с вышеуказанными рабочими данными?