Если ваш файл в формате .xyz, у вас должно быть 6 чисел на вершину:
x coord, y coord, z coord, x normal, y normal, z normal
Скорее всего, ваш файл содержит только данные координат.Если вы не можете добавить обычную информацию в файл, вы можете оценить ее в Meshlab с помощью:
Filters > Normals, Curvatures and Orientation > Compute normals for point sets