Как сделать телеоперацию в Pybullet - PullRequest
0 голосов
/ 09 октября 2018

Я использую pybullet для управления роботом.Я хотел спросить, как я могу написать программу телеоперации для перемещения конечного эффектора робота в Pybullet?

1 Ответ

0 голосов
/ 03 декабря 2018

Не пытайтесь переместить тело на новое место, вам придется иметь дело с инерцией и столкновениями на пути.

Вместо этого выньте тело из мира, а затем воссоздайте его наНовая позиция.Звучит резко, но довольно дешево.Пуля отлично справляется с пулями тел.

...