Я создал btCompoundShape на плоскости, как на картинке ниже 
, когда я бросаю btRigidBody к этому объекту, он просто сталкивается в центре начала координат, я пытаюсь go в другую область просто проходит через это не работает, это связано с объемом? если да, то как увеличить радиус столкновения
Спасибо