В хранилище 'ROS package космический релиз' нет файла релиза

Question

Я новичок в ROS, пытаюсь установить его в Ubuntu 18.10.

Я использовал документацию install ROS для всех версий ROS

Я запускаю:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

, где я получаю cosmic в качестве вывода в lsb_release -sc команду

Я добавляю ключ репо

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

и когда я обновлю репозиторий, я получаю сообщение об ошибке:

sudo apt-get update
[...]
E: The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu cosmic Release' does not have a Release file.

Как я могу установить ROS в космическом Ubuntu?

Answer 1

ROS Melodic недоступна в менеджере пакетов Ubuntu Cosmetic (18.10).Я думаю, вы можете скомпилировать его из исходного кода здесь в ROS Wiki