Извлечение описательной информации из облака LiDAR (файлы .las)

Question

У меня есть файл .las (лидарные данные), теперь я хотел узнать его размер, например, какова его длина и ширина в километрах.

Как можно получить такую ​​информацию?

Answer 1

tl; dr: установите libLAS и запустите lasinfo myfile.las.

В общем случае заголовки Lasfile не следует доверять, поскольку они могут не соответствовать истинным границам данных. Более надежный подход заключается в расчете пространственных экстентов данных путем считывания самих точек. Вот несколько бесплатных и открытых способов вычисления истинных границ lasfile:

• libLAS , через lasinfo mylasfile.las
  • libLAS также может быть скомпилирован с поддержкой LASzip для чтения .laz файлов
• PDAL , через pdal info myfile.las
  • PDAL также можно настроить для чтения других типов файлов pointcloud, включая сжатые .laz и другие
• Если вы хотите программно проверить экстенты (и другие свойства) lasfile с помощью Python, вы можете использовать laspy

Многие из этих программных проектов доступны через менеджеры пакетов для вашей системы:

• Windows: OSGeo4W включает в себя libLAS, LASzip и PDAL
• Ubuntu: sudo apt-get install liblas-bin установит lasinfo на Ubuntu 14.04, 12.04 и другие
• OSX: brew install pdal liblas с использованием Homebrew
• laspy можно установить через pip install laspy

Answer 2

Вы можете использовать утилиту lasinfo из lastools, которая будет возвращать информацию заголовка .las (включая экстент):

http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/

Модуль lasinfo в SAGA GIS будет предоставлять ту же информацию:

http://www.saga -gis.org /

Answer 3

Лучше всего использовать специальное программное обеспечение, чтобы узнать размер этого файла лидара.

Другой способ, которым вы, вероятно, можете сделать это, - посмотреть на заголовочный раздел файла (если у вас есть необработанный файл), в котором также должен быть указан экстент.

В противном случае, поговорите с поставщиком данных (если вы не можете узнать экстент другим способом). Он, вероятно, имеет программное обеспечение и знает расширение вашего набора данных.

George

Answer 4

С Fusion , опция - это командная строка Catalog для получения описательной статистики.

Предположим, что Fusion установлен в каталоге c:\fusion, а файл las хранится в c:\lidar\point_cloud.las. Написать и запустить:

c:\fusion\catalog c:\lidar\point_cloud.las c:\lidar\point_cloud

Пример вывода:

Добавьте переключатели для получения дополнительной информации или для адаптации команды к конкретным потребностям (например, переключатель «охват» покажет номинальную зону покрытия всего лидарного облака).