Как описано здесь , вам нужно отредактировать (как root) файл /etc/apt/sources.list
(самый простой способ сделать это - набрать sudo gedit /etc/apt/sources.list
).В строке, которая упоминает http://packages.ros.org/ros/ubuntu, вам нужно добавить [trusted=yes]
после слова deb
(вам может потребоваться добавить его как отдельное слово).Затем сохраните файл и попробуйте снова.