Вычисление расстояния Ридса-Шеппа с использованием OMPL - PullRequest
0 голосов
/ 18 декабря 2018

Я работаю над проектом, связанным с планированием движения для машиноподобных роботов.В рамках проекта мне требуется вычислить набор достижимости, аналогичный тому, что я прочитал в статье article .Я был бы очень признателен, если бы кто-то мог объяснить, что означает theta в последнем видео , и объяснить, как их вычислить.

Спасибо

Добро пожаловать на сайт PullRequest, где вы можете задавать вопросы и получать ответы от других членов сообщества.
...