Я работаю над проектом, связанным с планированием движения для машиноподобных роботов.В рамках проекта мне требуется вычислить набор достижимости, аналогичный тому, что я прочитал в статье article .Я был бы очень признателен, если бы кто-то мог объяснить, что означает theta в последнем видео , и объяснить, как их вычислить.
Спасибо