Я использовал инструмент сравнительного анализа MoveIt для оценки производительности планировщиков. Согласно этому уроку: http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/benchmarking/benchmarking_tutorial.html
Но я хочу, чтобы у меня была беседка на л oop бенчмаркинг, поэтому на результаты бенчмаркинга также будет влиять физика модели беседки, а также проверка правильности следования робота по запланированной траектории. Я не мог найти прямой способ сделать это. кто-нибудь пробовал?