Я не могу заставить работать шаг 2, следуя указаниям здесь в точности так, как написано.Я выбрал интерактивный режим, но он просто перемещает камеру, и интерактивные маркеры не отображаются.Я вижу только выделенные зеленым и оранжевым участки робота.
Вот мое окружение Moveit: 