Это полное сообщение об ошибке:
Failed to import pyassimp, see https://github.com/ros-planning/moveit/issues/86 for more info
Я использую Ubuntu 16.04, Python 2.7, ROS kinetic и gazebo version 4. Я пытаюсь запустить некоторый код для симуляции беседкиробота Бориса.Код использует moveit_commander, и ошибка происходит с самой первой строкой кода:
import moveit_commander
Я попытался закомментировать все остальное и просто запустить скрипт, который имел эту одну строку, иошибка все еще произошла.
Я пытался удалить, переустановить и обновить pyassimp, но он просто сообщает, что он обновлен, а затем отказывается импортироваться.
Вывод при попытке установить илиupgrade pyassimp:
/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pip/_vendor/requests/__init__.py:83: RequestsDependencyWarning: Old version of cryptography ([1, 2, 3]) may cause slowdown.
warnings.warn(warning, RequestsDependencyWarning)
Requirement already satisfied: pyassimp in /usr/lib/python2.7/dist-packages (3.0.1264)
Кто-нибудь знает, как это исправить?Я не могу заставить мою симуляцию работать должным образом без pyassimp.