Описание
Привет всем,
В настоящее время я использую интерфейс программирования MoveIt для управления и отправки команд для перемещения руки робота (Fetch Robot) в симуляции. Мне было интересно, существует ли способ ограничения одного или нескольких суставов руки робота, пока он выполняет декартову траекторию. Робот способен перемещаться в нужные места, однако конфигурация руки не идеальна (локоть значительно опускается при движении). Было бы полезно, чтобы локоть оставался на желаемой высоте. Буду признателен за любые советы о том, как это сделать sh. Gracias.
Ваше окружение
- ROS Distro: Kineti c
- Версия ОС: Ubuntu 16.04
Fetch_robot_low_elbow_image