В rviz я не могу перемещать трекинг-шар в планировании движения для 3D;суставы 1 вращаются по осям Z, суставы 2 и 3 вращаются по осям X.После использования помощи Moveit.Я могу перемещать соединение 2 только как следящий шар в rviz.Но если я использую случайное обновление на вкладке планирования в rviz, конечный эффектор перемещается вокруг конверта.Это просто вручную я не могу обновить новую позицию.