Я хотел бы создать графический интерфейс с использованием pyqt5 и qt designer для системы управления роботами в Ubuntu.Этот графический интерфейс должен иметь два QTabWidget.Tab1 для настройки параметров и некоторых других функций.Tab2 должен встроить программное обеспечение «rviz», которое представляет собой программное обеспечение в ROS, чтобы увидеть модель робота (мы можем запустить его, набрав «$ rosrun rviz rviz» в терминале).Когда я запускаю этот GUI-скрипт, rviz также должен запускаться в Tab2.
Ожидаемый результат см. На следующих рисунках.
Tab1
Tab2
Tab1 уже завершен.Но я понятия не имею, как я могу сделать tab2.Не могли бы вы дать мне совет?