У меня есть пара ИДУ (устройств вращения), я пытаюсь прикрепить их на пальцы и сделать перчатку.Я запутался, потому что у меня нет хорошего способа думать о ротации в физическом и виртуальном мире.
Прямо сейчас, я думаю об этом так, что в физическом мире естьмировая координата (XYZ).Поворотный кватернион ИДУ, вероятно, основан на этом.Я также думаю, что у каждого IMU есть немного отличающиеся физические координаты мира друг от друга (потому что они дают немного разные значения кватернионов, когда они указывают в одном и том же направлении).В виртуальном мире у каждого IMU есть своя система координат виртуального мира.
Я сбиваю с толку, что, может быть, это всего лишь одна система координат, которая не может быть разделена на мир или виртуал?Я не уверен, как думать обо всем этом, и мне трудно задавать вопросы.
Пожалуйста, скажите мне, какие концепции / терминологии мне нужно понять, чтобы получить интуицию о том, как думать о вращениях вфизический и виртуальный мир.
Мотивация?Я пытаюсь откалибровать свою перчатку (каждый палец имеет один IMU, ладонь имеет один IMU), чтобы он отображал правильную модель руки в сцене Unity.Но мне трудно обернуть это вокруг головы.