Можно ли позволить узлу следовать только по определенному пути и не пересчитывать его, если путь заблокирован другим узлом.Узел должен следовать снова, если удаляется блокирующий узел.Может быть, чтобы понять это дальше, представьте, что это вид сверху на автомобиль, который движется и может быть заблокирован, например, железнодорожным переездом на определенное время.(Проблема описана на рисунке ниже)
