Я сделал робота в webots 2019a, и он может работать с контроллером c. Но если я хочу управлять роботом в simulink, как это сделать? Я не могу найти учебники из официального документа.
Первый вариант - взглянуть на поддержку MATLAB: https://cyberbotics.com/doc/guide/using-matlab
Более того, альтернативным вариантом может быть использование контроллера ROS Webots и поддержка ROS Simulink.
Другой вариант - использовать библиотеку сообщений, такую как ZeroMQ, например, для отправки данных из Simulink в Webots. Эта статья блога обрисовывает в общих чертах процедуру: https://blogs.mathworks.com/simulink/2018/05/01/communicating-with-an-external-application-for-co-simulation/