Я впервые использую ROS и намереваюсь писать пакеты с использованием Python (rospy).
Когда я создаю рабочую область и catkin_make, я заметил, что она связывается с интерпретатором Python по умолчанию (в /USR). Однако я хочу, чтобы он связывался с любой виртуальной средой conda, которую я использую (активировал).
Как мне поступить? Есть ли способ, который не зависит от env (например, мне не нужно менять путь, чтобы соответствовать env, который я хочу использовать каждый раз)?
Спасибо.