Pymunk / Chipmunk2d - динамические тела, сталкивающиеся со статическими телами, генерирующие импульсы столкновения - PullRequest
Новая
       112

Pymunk / Chipmunk2d - динамические тела, сталкивающиеся со статическими телами, генерирующие импульсы столкновения

0 голосов
/ 26 октября 2019

простой вопрос, но не смог найти ответ:

Могут ли статические тела применять импульсы столкновения к динамическим телам?

вот небольшая записьчто делает мой код

Как видите, два динамических треугольника сталкиваются друг с другом и останавливаются статической линией. однако, поведение не то, что я хочу. Если бы у меня был только один треугольник, он бы скользил вниз по уступу только на одной вершине -> статическое тело не оказывает никакого влияния на крутящий момент или противодействующие силы (я не физик) на треугольники.

Значит ли это, что я должен использовать динамические тела в качестве препятствий с действительно большой массой? Мое рассуждение об использовании статических состоит в том, что я планирую иметь много препятствий в моем симе, с динамическими телами, врезающимися в них. Возможно ли построить всю среду, используя динамические тела? Что мне не хватает?

Я использую pymunk и pygame для этого кстати. Цени любую помощь, которую я могу получить? 

import pygame
import pymunk
import pymunk.pygame_util

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((1000, 500))

space = pymunk.Space()
space.gravity = 0, -0.07

# triangle creation func, takes position arguments
def create_tri(x, y):
    pos = pygame.math.Vector2(x, y)
    points = (0, 0), (50, 0), (25, 50)

    moment = pymunk.moment_for_poly(1, points)
    body = pymunk.Body(1, moment)
    body.position = pos

    shape = pymunk.Poly(body, points)
    return body, shape

# creating 2 triangles
tri2 = create_tri(100, 400)
space.add(tri2[0], tri2[1])

# temporary obstacle setup
line_moment = pymunk.moment_for_segment(0, (0, 0), (600, -300), 10)
line_body = pymunk.Body(10, line_moment, body_type=pymunk.Body.STATIC)
line_body.position = (0, 300)

line_shape = pymunk.Segment(line_body, (0, 0), (600, -300), 10)
space.add(line_shape)

# Main loop
game_running = True
while game_running:
   ev = pygame.event.poll()
   if ev.type == pygame.QUIT:
       pygame.quit()
   screen.fill((255, 255, 255))
   draw_options = pymunk.pygame_util.DrawOptions(screen)
   space.debug_draw(draw_options)
   space.step(0.02)
   pygame.display.flip()

1 Ответ

0 голосов
/ 30 октября 2019

Проблема в том, что центр тяжести треугольника находится в углу (0,0). Это означает, что вся его масса находится в этой точке, поэтому он не поворачивается и не скатывается вниз.

Один из способов исправить это настроить так, чтобы (0,0) находилось в середине треугольника:

points = (-25, -25), (25, -25), (0, 25)

Другой способ - преобразоватьвершины треугольника при создании фигуры, переводя их -25 в каждом направлении:

shape = pymunk.Poly(body, points, pymunk.Transform(tx=-25,ty=-25))

...