Я пытаюсь синхронизировать камеру 30 Гц и ЛИДАР 10 Гц через ROS. Я прочитал из бумаги, что это возможно, используя код синхронизатора времени в ROS. Я не могу найти в интернете пакет , который будет работать. Может ли кто-нибудь помочь мне в этом?