Я создал пользовательский интерфейс для робота, который требует класс QCamera, который доступен только для Qt 5.8 или выше, для отображения камеры робота. Я хочу иметь возможность общаться с пользовательским интерфейсом и отправлять ему значения из кода C ++ для отображения с помощью ROS. Я потратил много времени на этот интерфейс и не хотел бы его удалять, но каждый учебник, который я нахожу в Интернете о том, как подключить ROS к Qt, предназначен для более старых версий Qt.
Можно ли использовать ROS с Qt 5.8 или в идеале с Qt 5.9.1, поскольку это то, что я сейчас установил. Или есть способ отобразить изображение с камеры в Qt 4.8 без библиотеки мультимедиа wigets.
Если мне придется отказаться от всего этого, у кого-нибудь есть рекомендации по программному обеспечению для какой-то другой IDE, которую я могу использовать с ROS, возможно, rqt? Если это возможно, кто-нибудь может дать мне ссылку на хороший учебник по Qt 5.9.1 или 5.12 о том, как установить его с ROS, потому что мне трудно его найти.