Я новичок, пытающийся обработать файл облака точек (.pcd) с помощью ядра, просто увеличивая каждое значение на 1 единицу для 65000 точек. Когда я пытаюсь передать указатель наддува (тип данных pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr, если быть точным) ядру, я получаю несколько ошибок, в основном утверждающих, что функция хоста не может использоваться в глобальной функции. Как заставить это работать?
Если указатель повышения не поддерживается в CUDA (верно?), Какой метод преобразования нужно использовать?