Веб-симулятор паузы - PullRequest
Новая
       14

Веб-симулятор паузы

1 голос
/ 08 января 2020

Я строю небольшой проект решения лабиринтов с использованием Webots. Я пишу свой контроллер на C языке программирования. Я использую Windows OS.

Может кто-нибудь сообщить мне, есть ли способ приостановить симуляцию, когда происходит определенное событие?

Что-то вроде: 

if(event){
    pause(10 seconds);
    continue();
}

Это часть кода, который я написал (где я хочу ввести паузу). while(wb_robot_step(TIME_STEP) != -1) находится в бесконечности, в то время как l oop. 

int main(int argc, char **argv) {

  //… initialization code for Webots API, not important

  // feedback loop: step simulation until an exit event is received
  while (wb_robot_step(TIME_STEP) != -1) {

    // read sensors outputs
    for (i = 0; i < 8 ; i++){
      ps_values[i] = wb_distance_sensor_get_value(ps[i]);
    }

    //program
    goForward();
    if (forwardWall()==1) {
      //pause needed here 
      turnLeft(1);
    }
    else if(rightWall()==0){
      Uturn();
    }   
 } 
  // cleanup the Webots API
  wb_robot_cleanup();
  return 0; //EXIT_SUCCESS
}

РЕДАКТИРОВАТЬ: Решение использовало функцию Sleep(). Сначала это не сработало, потому что я не импортировал библиотеку <windows.h>.

1 Ответ

4 голосов
/ 08 января 2020

Я использую Windows. Я попытался использовать Sleep (1000), но получил предупреждение ...

Этот небольшой пример будет скомпилирован и запущен с использованием G CC: 

#include <windows.h> //Sleep()
#include <stdio.h> //printf()

int main(void) 
{
    Sleep(10000); // 10 seconds
    printf("process continuing...\n");

    return 0;
}
...