Как написать файл домена и проблемы PDDL?

Question

Я пытаюсь выполнить какой-либо проект планирования с использованием PDDL. Я хочу сделать из какого-то естественного текста. Как:

1. Возьми нож слева направо.
2. Разрежь яблоко.
3. Ва sh нож.

Я запутался в предикатах и ​​действиях. как определить предикаты?

Answer 1

Предикаты - это вещи, которые могут быть истинными или ложными в состоянии окружающей среды. Например, (holding ?hand ?item).

Действия - это то, что изменит мир. Например, take, cut, wash.