Нормальное изображение RGB уже является трехмерным входом. Таким образом, вы можете просто сложить все изображения, и вместо 3-х каналов у вас будет 30 (на 10 стековых изображений RGB) Вы можете обрабатывать эти данные так же, как и любые другие imgae.
То, что вы также можете попробовать с данными такого рода, - использовать на них 3D-свертки. Таким образом, у вас есть трехмерное ядро, такое как 3x3x3 (может быть, даже больше в направлении канала), и вы перемещаете его по входу в x, y и направлении канала. Это может помочь и повысить производительность, но увеличит время выполнения.