Я получаю «команду» vscode.preview Html «not found» в коде Visual Studio при запуске ядра ROS

Question

Я запускаю Visual Studio Code на Ubuntu 18.04. Я разрабатываю программное обеспечение для операционной системы Roboti c. Когда я запускаю ROS для кода Visual Studio, я получаю следующее сообщение: «команда» vscode.preview Html 'not found "

Что мне делать?

Answer 1

Если вы используете это расширение ROS от ajshort , то это проблема расширения. Вы ничего не можете сделать, кроме как сообщить об этом автору расширения ... и я уже сделал это здесь: https://github.com/ajshort/vscode-ros/issues/27:

https://github.com/ajshort/vscode-ros/issues/27#issue -421388056

Я получаю следующее предупреждение от VSCode:

Расширение «ajshort.ros» использует команду «vscode.preview Html», которая устарела и будет удален в ближайшее время. Пожалуйста, зарегистрируйте проблему с этим расширением для обновления, чтобы использовать API веб-кода VS Code.

https://github.com/ajshort/vscode-ros/issues/27#issuecomment -502516232

vscode .preview Html здесь полностью исключен microsoft / vscode # 62630 и вместо него следует использовать API WebView. https://code.visualstudio.com/api/extension-guides/webview

К сожалению, это расширение ROS устарело, репозиторий Github (исходный код) был заархивирован, поэтому проблема не будет решена. Теперь вы должны использовать новое расширение ROS от Microsoft: https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-iot.vscode-ros, которое является форком того же расширения ajshort и теперь активно поддерживается.

Примечание : более новая версия этого расширения была опубликована как ms-iot.vscode-ros. Пожалуйста, удалите это расширение и установите новое.